فرمان اتومبیل

          س 
            بازدید : 157
          شنبه 15 آبان 1395
           نظرات (0)
        

فرمان اتومبیل

در این تحقیق سعی دارم دو نوع سیستم فرمان رایج را مورد بررسی قرار دهم یکی سیستم فرمان rackandpinion و دیگری recirculating ball می باشد، و سپس به بررسی فرمانهای power steering که خود به دو نوع عمده تقسیم می شوند

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	266 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	13

فرمان اتومبیل

مقدمه:

از آنجائی که تحقیق این درس در مورد فرمان اتومبیل می باشد، من در این تحقیق سعی دارم دو نوع سیستم فرمان رایج را مورد بررسی قرار دهم. یکی سیستم فرمان rack-and-pinion و دیگری recirculating ball می باشد، و سپس به بررسی فرمانهای power steering که خود به دو نوع عمده تقسیم می شوند: اوّلی: هیدرولیکی و دوّمی: الکترونیکی، خواهم پرداخت و به بعضی از ویژگیهای جالب توسعه یافته در سیستم فرمان پی خواهیم برد.

کلمات کلیدی:

انواع فرمان

سیستم فرمان

فرمانهای power steering

گردش خودرو:

ممکن است شگفت زده شویم اگر بدانیم که زمانی ماشین خود را می گردانیم چرخ ها به یک سمت جهت گیری نمی کنند.در اینکه خودرو به نرمی بگردد هر چه چرخ باید از یک مسیر دایره ای متفاوت پیروی کنند. زمانی که چرخ درون پیچ از دایره ای با شعاع کوچکتر پیروی می کند حقیقتاً گردش سخت تری نسبت به چرخ بیرونی دارد. اگر ما برای هر چرخ یک خط عمود منصف رسم کنید این خطوط در نقطه ی مرکز گردش طلافی می کنند. لذا شکل هندسه ای اهرم فرمان بگونه ای است که چرخ درونی بیش تر از چرخ بیرونی بگردد.

فهرست مطالب

فرمان اتومبیل1

مقدمه:1

گردش خودرو:1

دو نوع سیستم فرمان رایج وجود دارد:2

1. Power rack-and-pinion steering :5

2. Recirculating ball steering :6

در حقیقت به دو دلیل از بلبورینگ استفاده می شود :8

سیستم سوخت رسانی انژکتوری بنزینی

          س 
            بازدید : 195
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

سیستم سوخت رسانی انژکتوری بنزینی

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	331 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	11

سیستم سوخت رسانی انژکتوری بنزینی

مقدمه

این مقاله به بررسی سیستم های تزریق سوخت بنزین در موتورهای جرقه ای پرداخته است كه از دیر باز مورد توجه سازندگان خودرو بوده است ودر این راستا فعالیتهای زیادی انجام شده است كه منجر به تولید انواع سیستمهای سوخت رسانی بنزینی انژكتوری Jetronic شده است .موتورهای انژكتوری با سیستم سوخت تزریقی ابتدا برای موتورهای دیزلی اختراع شد و توسط آلمانی ها و به دستور هیتلر اصلاح گردید تا بتواند مورد استفاده موتور هواپیما های ارتش هیتلری قرار گیرد .می توان گفت كه موتور كاربراتوری به نمونه انژكتوری برتری و ارجعیت دارد . ولی عدم استفاده از كاربوراتور و انتخاب انژكتور توسط آلمانی ها به این دلیل بود كه استفاده از كاربوراتور در هواپیما در مناطق نامناسب تمایل زیاد به تولید یخ دارد وهمچنین امتیاز دیگر انواع انژكتوری تاثیر ناپذیر بودن عملكرد آن در حین انجام مانورهای جنگی خطر ناك بود .

تبدیل یك سیستم انژكسیون دیزل به سیستمی كه بنزین استفاده كند كاری بس مشكل است چون سوخت گازوییل كه یك روغن سبك وزن می باشد باعث می شود كه نوعی روغن كاری بین پمپ ها و سیلندر های سیستم انژكتوری انجام شود . در مقابل ، بنزین سوختی بی نهایت خشك است وبه كلی فاقد هر گونه قابلیت روغن كاری می باشد . بنابراین در تبدیل از گازوییل به بنزین نیاز به یك تحقیق بسیار دقیق در زمینه فلزهای مورد استفاده در ساختمان پیستون ها و سیلندرها دارد كه نتیجه چنین عملی گران شدن هزینه ساخت می باشد .

تزریق سوخت بنزین در موتورهای جرقه ای بیشتر در مانیفولد هوا یا روی سوپاپ ورودی و بندرت در داخل سیلندر انجام می شود .

کلمات کلیدی:

سیستم تزریقی

موتورهای جرقه ای

سیستمهای سوخت رسانی

فهرست مطالب

سیستم سوخت رسانی انژکتوری بنزینی :1

مقدمه1

مزایای سیستم تزریقی عبارتست از :2

نحوه توزیع سوخت :4

اجزاء سیستم Mono - Jetronic در شكل زیر نشان داده شده است :11

نتیجه گیری :11

طراحی و ساخت قالب در ایران خودرو دیزل

          س 
            بازدید : 136
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

طراحی و ساخت قالب در ایران خودرو دیزل

طراحی و ساخت قالب در ایران خودرو دیزل

ایران خودرو دیزل
ماشین فرز با کنترل هایدن هاین
طراحی و ساخت قالب های برش
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	37 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	30

طراحی و ساخت قالب در ایران خودرو دیزل

مقدمه

گروه صنعتی خاور که در سال 1338 با هدف تولید انواع کامیونهای بنز و تحت لیسانس شرکت دایمز بنز آلمان تأسیس گردید، فعالیت خود رادر گارگاهی بسیار کو.چک و به عبارت بهتر در تعمیر گاهی در واقع در حوالی خیابان قزوین آغاز نمود. تولید اولین کامیون با ابتدایی ترین روش های مونتاژ در سال 39 به انجام رسید. در سال 43 عملیات احداث کارخانه در منطقه یافت آباد تهران شروع و دوسال بعد با تولید بسیار محدود بهره برداری از آن آغاز گردید.

با گذشت زمان کارخانه به تجهیزات و ماشین آلات مجهز گردید وبدین طریق زمینه تولید انبوه کامیون در خاور فراهم شد. کارخانه کامیون سازی خاور که در واقع محور اصلی گروه می باشد در زمینی به وسعت 120000 متر مربع و با داشتن تاسیسات مدرن و توان تولید 15000 دستگاه کامیون در سال به فعالیت مشغول می باشد. این کارخانه ضمن اینکه وظیفه مونتاژ انواع کامیون را عهده دار می باشد، خود نیز راساً سازنده انواع اتاق و تعداد قابل توجهی از قطعات کامیونهای مختلف می باشد.

اگرچه خاور اعتبار قدیمی ترین تولید کننده کامیون در منطقه را دارا است، در عین حال به عنوان مدرنترین و بزرگترین تولید کننده کامیون در خاور میانه شناخته شده است. در چند سال اخیر خاور با تولید بالغ بر 30 نوع کامیون در تیپهای مختلف سبک، نیمه سنگین و سنگین ، نقش فوق العاده ای را در تأمین نیاز های کشور چه در دوران جنگ تحمیلی و بازسازی و چه در توسعه اقتصادی کشور ایفا نموده است. با پایان جنگ تحمیلی و تدوین برنامه های توسعه افتصادی کشور، گروه صنعتی خاور نیز با در نظر گرفتن نیاز های جدید کشور و داشتن نیم نگاهی به بازار های جهانی حرکتهای پر شتابی را آغاز نمود و در سالهای اخیر با برنامه ریزی های لازم تمامی سعی خود را جهت ارتقا، کمی و کیفی فعالیتها به کار برده است. این شرکت با خریداری کلیه سهامش توسط شرکت ایران خودرو، در تاریخ 30/1/79 رسماً به ایران خوردو دیزل تغییر نام یافت.

کلمات کلیدی:

ایران خودرو دیزل

ماشین فرز با کنترل هایدن هاین

طراحی و ساخت قالب های برش

فهرست

مقدمه4

تاریخچه شرکت4

تاریخچه مرسدس بنز5

فصل اول- مقدمه ای در طراحی و ساخت قالب

بخش طراحی قالب8

تعریف برش9

انواع قالب های برش9

تقسیم بندی قالب طبق جریان تولید 10

1- مراحل طراحی قالب های برش 11

1-1 محاسبه و طراحی نوار تغذیه

1-2 ایستگاههای بیکار

1-3 محاسبه سنبه

1-4 محاسبات ماتریس

1-5 ماتریس گیر

1-6 صفحه سنبه گیر

1-7 ضربه گیر

1-8 کانالها

1-9 طراحی ورق گیر و بیرون انداز

1-10 میل راهنما و بوش راهنما

1-11 استپ انگشتی

1-12 محل نصب توپی

1-13 استپ کورس

1-14 قلاب

1-15 کفشک ها

قالب های خم کاری

قالب های کشش

2- مراحل ساخت قالب و مونتاژ 17

2-1 کفشک ها

2-2 میل راهنمای بوش راهنما و قلاب

2-3 ماتریس و ماتریس گیر

2-4 سنبه و سنبه گیر

2-5 صفحه ورق گیر

2-6 کنال ورق

2-7 مونتاژ صفحه سنبه گیر در کفشک بالا

فصل دوم

ماشین های کنترل عدسی 20

ماشین فرز با کنترل هایدن هاین

فصل سوم

نتیجه گیری و ارزیابی

نقشه ها و پیوست ها . منابع

طراحی بدنه ماشین های NC و CNC

          س 
            بازدید : 92
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

طراحی بدنه ماشین های NC و CNC

سیستم كنترل
سیستم اندازه دهی
ماشین های NC و CNC
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
طراحی بدنه ماشین های NC و CNC

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	45 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	40

طراحی بدنه ماشین های NC و CNC

مقدمه:

امروزه با توجه به اینكه رشد سریع و نیاز مبرم آن و كاربرد وسیع دستگاههای تراش و یا فلز اندازه گیری دقیق اسپاركها و دیگر دستگاههای ساخت كه خطوط تولید كارخانجات را تشكیل می دهند و با توجه به اینكه امروزه به انواع سیستمهای كنترول مجهز شده و فرایندهای ساهت با دقت و سرعتی بالا انجام می پذیرد.امروزه با پیشرفت در علم كامپیوترها دستگاههای CNC متولد شده اند و در پیشرفت بیشتر صنایع قابل بهره برداری هستند ماشینهای ابزار كنترل عددی به طور فزاینده ای در صنایع براده برداری وارد می شوند دقت تكراری بالا كوتاه شدن مدت زمان كار و نیاز كم به ابزارها از دیگر دلایل با ماشین های ابزار كنترل عددی است.

امروزه همه سازندگان ماشینهای ابزار CN خود را كاملاً مقید به رعایت كامل استاندارد Din (ساختمان برنامه) و Din (موقعیت سیستم مختصات) نمی كنند. گاهی برای ساده تر شدن موارد ویژه كاربرد از علائم خاصی استفاده می كنند كه فقط برای محدوده ویژه كاربرد اعتبار دارد.N حرف اول كلمه انگلیسی Numerical (عددی) و C حرف اول كلمه انگلیسی Control (كنترل)

NC یك مفهوم عمومی برای كنترل عددی است و به دستگاههائی اطلاق می شود كه با نوار سوراخ شده كار می كنند.CNC به كنترل عددی توسط كاكپیوتر اطلاق می شود. پس همه CNCها یك NC نیز هستند ولی به عكس خیر.

هدف استفاده از ماشینهای NCNC در صنعت عبارتست:

1- خوكارسازی

2- حركت ابزار را كنترل كنیم

3- كنترل برروی سرعت دوران قطعه كار

همچنین یكی از نكات مهم استفاده از ماشینهای كنترل عددی این است كه تنها ماشینی در صنعت می باشد كه تولید ارتباط با ماشینهای دیگر برقرار كند ماشینهای كنترل عددی است.

بدلیل اینكه این ماشینها با اعداد و حروف كار می كنند می توانند با رباط و كامپیوترها و غیره ارتباط داشته باشند كه آنها هم با اعداد و حروف كار می كنند.با توجه به گرانی قیمت دستگاه و نیاز به متخصص و دیگر هزینه های بالا این دستگاههای كنترل عددی دارای ارزش ویژه ای می باشند.

ولی امروزه بهترین راه استنفاده از این نوع دستگاهها نسبت به سایر دستگاهها می باشد به عنوان مثال:

ماشینهای ابزار كامپیوتری نسبت به انواع اینورسال دارای محسنات زیر می باشد.

1- دقت بالای تولدی قطعات

2- ماشین ابزار با كنترل كامپیوتری در یك زمان می تواند به جای چند دستگاه ماشین ابزار معمولی بكار گرفته شود.

3- امكان تولید قطعات كه دارای پیچیدگی زیاد است با ماشین كنترل عددی بیشتر است.

4- مصرف ابزار در ماشین ها كنترل عددی كمتر از ماشین های معمولی می باشد.

کلمات کلیدی:

سیستم كنترل

سیستم اندازه دهی

ماشین های NC و CNC

فهرست مطالب

مقدمه1

فصل یكم4

مقدمه4

سیستم مختصات سه بعدی10

سیستم مختصات دو بعدی10

سیستم مختصات قطبی 211

سیستم مختصات كروی 811

سیستم مختصات ماشین 1 و 211

سیستم اندازه دهی 5 214

ابعادگذاری 1 215

تراش قوس 316

فصل دوم17

الف.. كنترل نقطه ای 117

مسیر پیوسته18

انواع حركات 1 418

فصل چهارم23

اجزاء سیستم كنترل23

صفحه كنترل24

كنترل برنامه ریزی26

طرز كار كامپیوتر30

فصل پنجم31

توضیح برنامه نویسی35

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌

          س 
            بازدید : 374
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌ به‌ اوائل‌ قرن19 میلادی برمی‌گردد بدنبال‌ كشف‌ گاز در سال‌1815میلادی و استفاده‌ از آن‌ بعنوان‌ وسیله‌ای‌ برای‌ گرم‌كردن‌ لوله‌ كه‌ ازطریق‌ پرس‌ ساخته‌ شده‌ بود، با بهم‌ جوش‌دادن‌ لبه‌ها برای‌ اولین‌ بار تولید لوله‌ درزجوش‌ امكان‌پذیر گشت‌

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	5083 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	56

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌

مقدمه

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌ به‌ اوائل‌ قرن19 میلادی برمی‌گردد. بدنبال‌ كشف‌ گاز در سال‌1815میلادی و استفاده‌ از آن‌ بعنوان‌ وسیله‌ای‌ برای‌ گرم‌كردن‌ لوله‌ كه‌ ازطریق‌ پرس‌ ساخته‌ شده‌ بود، با بهم‌ جوش‌دادن‌ لبه‌ها برای‌ اولین‌ بار تولید لوله‌ درزجوش‌ امكان‌پذیر گشت‌. درسال1825 روش‌ تولید لوله‌ درزجوش‌ در انگلستان‌ به‌ثبت‌ رسید.لوله‌ درزجوش‌ برای‌ رسیدن‌ به‌ سطح‌ امروزی‌ راه‌ طولانی‌ پیموده‌ است‌.

جوش‌ كوره‌ای، روش فریتس مون‌‌، استفاده‌ از الكتریسیته‌ برای‌ گرم‌كردن‌ لبه‌های‌ لوله‌ و بهم‌ جوش‌دادن‌ این‌ لبه‌ها، استفاده‌ از جریان‌ القائی‌ با فركانس‌ متوسط‌، استفاده‌ از جریان‌ القائی‌ با فركانس‌ بالا و انتقال‌ آن‌ ازطریق‌ تماس‌ به‌ لبه‌ها و بالاخره‌ استفاده‌ از فركانس‌ بالا و انتقال‌ غیرتماسی‌ باكمك‌ اندكتور به‌ شكلی‌ كه‌ امروزه‌ در این‌ صنعت‌ مورد استفاده‌ قرار دارد مسیر تكاملی‌ این‌ صنعت‌ را تشكیل‌ می‌دهند.

اگر تاریخ‌ شكل‌گیری‌ و تكامل‌ صنعت‌ لوله‌سازی‌ بیش‌ از یك‌ قرن‌ بطول‌ می‌انجامد، شكل‌گیری‌ صنعت‌ پروفیل‌ توخالی تنها از سالهای‌ بعد از جنگ‌ جهانی‌ دوم‌ آغاز می‌شود. این‌ صنعت‌ ابتدا در كشور آلمان‌ پدیدار گشته‌ و پا می‌گیرد و سپس‌ به‌ دیگر كشورهای‌ اروپایی‌ منتقل‌می‌شود.

کلمات کلیدی:

لوله

لوله‌ درزجوش‌

صنعت‌ لوله‌ و پروفیل

تاریخچه‌ صنعت‌ لوله‌ و پروفیل‌ در ایران

‌بعد از جنگ‌ جهانی‌ دوم‌ بتدریج‌ جمعیت‌ ایران‌ رو به‌ فزونی‌ نهاد و با بهبود وضع‌ نسبی‌ اقتصادی‌ احتیاج‌ به‌ ساختن‌ خانه‌های‌ جدید بیشتراحساس‌ می‌شد. ساختن‌ خانه‌ بدون‌ مصالح‌ لازم‌ مثل‌ سیمان‌ و غیره‌ امكان ‌پذیر نبود از اینرو دولت‌ و مردم‌ بفكر تولید مصالح‌ ساختمانی‌ افتادند.چون‌ تا آن زمان‌ در و پنجره‌ از چوب‌ ساخته‌ می‌شد و بعلت‌ وضع‌ اقلیمی‌ ایران‌ چوب‌ كافی‌ در دسترس‌ نبود مردم‌ ناچار شدند از آهن‌ و بعداً آلومینیوم‌ برای‌ این‌ منظور استفاده‌ نمایند از این جهت‌ شروع‌ به‌ وارد نمودن‌ انواع‌ پروفیل‌ برای‌ ساختن‌ در و پنجره‌ نمودند و درنتیجه‌ واردات‌ این‌ كالا روبه‌ ازدیاد نهاد و همین‌ ازدیاد، فكر ساخت‌ در داخل‌ كشور را مطرح‌ نمود.

صنعت‌ پروفیل‌ درجهان‌ چنانكه‌ گفته‌ شد بیش‌ از یك‌ قرن‌ پس‌ از صنعت‌ لوله‌ پدیدار گشت‌. لیكن‌ در ایران‌ این‌ صنعت‌ پروفیل‌ بود كه‌ ابتدا شروع‌ به‌ فعالیت‌ نمود.درفواصل سالهای 1340 الی 1350 تعداد تولید کنندگان لوله و پروفیل فولادی درایران به8 واحد رسید. سپنتا، نیمه‌سبك‌(سدید)، دنیای‌ فلز، گیوار، پارس‌، ساوه‌، سپاهان‌، سپافیل ) تا سال‌ 1357 تعداد واحدهای‌ فوق‌ به‌ 11 كارخانه‌ رسید.

ساخت‌ لوله‌ درزجوش‌1

مقدمه2

تاریخچه‌ صنعت‌ لوله‌ و پروفیل‌ در ایران3

سند یكای تولید کنند گان لوله و پروفیل فولادی3

تاریخچه ساخت لوله در جهان4

تحولی در لوله و اتصالات فاضلابی (The waste water pipes & fittings of PP(Push-Fit4

ویژگیها5

ویژگیهای کیفی لوله و پروفیل آهنی5

ویژگیهای ظاهری و ساختاری6

بحران در صنف لوله و پروفیل7

پروفیل های آهنی8

مزایای استفاده از پروفیل های آهنی8

تكنولوژی تولید پروفیلهای آهنی10

توجیه اقتصادی پروفیل های آهنی11

مورد پروفیل سیستم ترمال برك12

مشخصات فنی پروفیل ترمال برك :13

نكته مهم :14

مقایسه مقطع پروفیل معمولی با پروفیل ترمال برك15

مشخصات لوله و پروفیل های آهنی19

جدول شماره 1: تأثیر پذیری ناخالصی‌های خاص بر خواص مکانیکی26

جدول شماره «2» حداکثر اندازة آخال مجاز – حداکثر ذرة ناخالصی مجاز محصول فولادی28

مراحل نمونه گیری32

آزمایش کشش تک محوری33

آزمایش های ارزیابی شکل پذیری33

اعمال الگوهای دایره ای33

اندازه گیری کرنش ها34

نتایج و بحث34

انواع لوله ها36

مزایای لوله های چدنی40

مقایسه لوله چدنی توپی دار و سرتخت:41

طریقه اتصال لوله های چدنی42

روش اتصال لوله های چدنی توپی دار42

روش اتصال لوله های چدنی سرتخت43

لوله های پلاستیكی44

معایب لوله های PVC45

مزایای انواع لوله های PVC46

مزایای لوله های PB47

لوله های پنج لایه :‌47

ساختار لوله های سوپر پایپ48

اتصالات:50

پروژه روبات مسیریاب

          س 
            بازدید : 120
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

پروژه روبات مسیریاب

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد

روبات
روبات مسیریاب
طراحی یک ربات صنعتی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروش فایل
fileina
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود پروژه روبات مسیریاب

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	5911 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	36

پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

مقدمه:

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند.امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند.ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

فهرست مطالب

مقدمه:2

تاریخچه روباتیک:2

به سوی آینده10

ربات صنعتی10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی:11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات11

درجه آزادی (DOF):11

اجزای یک ربات صنعتی11

اجزای مکانیکی:11

1- بازوها (LINK):11

2- اتصالات (JOINT):11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE):11

اجزای الکترونیکی:12

1- موتور (MOTOR):12

2- حسگر (Sensor):12

3- کنترلر (Controller):12

4- منبع تغذیه (Power supply):12

اجزای کامپیوتری12

1- نرم افزار:13

2- سخت افزار:13

حوضه عملکرد ربات (work space)13

ساخت ربات تعقیب خط13

قسمتهای مکانیکی14

موتور و گریبکس حلزونی15

قسمت الکتریکی:16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت:17

شرح کار18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت23

لیست قطعات مدار روبات:23

لیست قطعات مکانیک روبات:24

جوشکاری در زیر آب

          س 
            بازدید : 77
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

جوشکاری در زیر آب

اولین جوشكاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد در آن زمان یك كارخانه كشتی‌سازی برای آب‌بند كردن نشت‌های موجود در پرچ‌های زیر كشتی كه در آب واقع شده بود از جوشكاری زیرآبی بهره گرفت

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	50 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	16

جوشکاری در زیر آب

مقدمه

بیش از صد سال است كه قوس الكتریكی در جهان شناخته شده و به‌كار گرفته می‌شود، اما اولین جوشكاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد. در آن زمان یك كارخانه كشتی‌سازی برای آب‌بند كردن نشت‌های موجود در پرچ‌های زیر كشتی كه در آب واقع شده بود از جوشكاری زیرآبی بهره گرفت. در كارهای تولیدی كه در زیر آب انجام می‌شود، جوشكاری زیرآبی ابزاری مهم و كلیدی به شمار می‌رود. در 1946 الكترودهای ضدآب ویژه‌ای توسط وان در ویلیجن[1] هلند توسعه یافت. سازه‌های فراساحلی از قبیل دكل‌های حفاری چاه‌های نفت، خطوط لوله و سكوهای ویژه‌ای كه در آب‌ها احداث می‌شوند، در سال‌های اخیر به طرز چشمگیری در حال افزایش‌اند. بعضی از این سازه‌ها نواقصی را در عناصر تشكیل‌دهنده آن و یا حوادث غیرمترقبه از قبیل طوفان تجربه خواهند كرد. در این میان، هر گونه روش بازسازی و مرمت در این گونه سازه‌ها مستلزم استفاده از جوشكاری زیرآبی است.

کلمات کلیدی:

جوشکاری

قوس الكتریكی

جوشكاری مرطوب

فهرست مطالب

جوشکاری در زیر آب1

مقدمه1

طبقه‌بندی جوشكاری زیرآبی2

جوشكاری مرطوب3

جوشكاری بیش فشار (جوشكاری خشك)7

خطرات بغرنج8

مزایای جوشكاری خشك9

معایب جوشكاری خشك10

مزایای جوشكاری مرطوب11

معایب جوشكاری مرطوب12

نحوه عملكرد جوشكاری مرطوب13

پیشرفت‌های حاصل در زمینه جوشكاری در زیرآب14

گستره پیشرفت‌های آینده15

منابع16

تاریخچه استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG و موارد استفاده از آنها

          س 
            بازدید : 151
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

تاریخچه استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG و موارد استفاده از آنها

جوشکاری
جوشکاری TIG
قوس الکتریکی
تاریخچه استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG
موارد استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	7739 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	65

تاریخچه استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG و موارد استفاده از آنها

مقدمه

جوشکاری با قوس الکتریکی توسط الکترود مصرف نشدنی تنگستن در گاز محافظ خنثی (Tungsten Inert Gas Arc Weldiing ) به فرآیندی گفته می شود که حرارت مورد نیاز، توسط یک قوس الکتریکی که میان یک الکترود مصرف نشدنی تنگستن و سطح کار ایجاد می گردد ، تامین می شود . این حرارت باعث ذوب شدن فلز زمینه و فلز پر کننده می شود . گاز محافظ ، حفاظت از حوضچه مذاب و فلز پر کننده را انجام می دهد . به این روش اصطلاحاً TIG گفته می شود . انجمن جوشکاری آمریکا A.W.S (The American Welding society ) ، این روش را GTAW (Gas Tungsten Arc Welding ) نامیده است [6]. دلیل استفاده از تنگستن به عنوان الکترود مصرف نشدنی ، درجه حرارت ذوب بالای آن ، معادل C0 3370 می باشد . این درجه حرارت ، بالاترین درجه حرارت ذوب برای فلزات می باشد [7].

کلمات کلیدی:

جوشکاری

جوشکاری TIG

قوس الکتریکی

جوشکاری TIG

جوشکاری TIG مخفف Tungsten Inert Gas است .
این روش به ( Gas Tungsten Arc Welding ) GTAWنیز مشهور میباشد . درکشورهای آلمانی زبان ، بجای کلمه تنگستن از کلمه ولفرام Wolfram استفاده میشود و لذا جوش را WIG می نامند .در این روش جوشکاری یک قطب جریان ، به قطعه کار وصل گردیده و قطب دیگر جریان به یک الکترود مصرف نشدنی که همان تنگستن است ، متصل میباشد . تنگستن یا ولفرام یک فلز سخت با دمای ذوب حدود 3800 درجه سانتیگراد میباشد . لذا الکترود تنگستن بسیار دیر ذوب میگردد . قوس الکتریکی مابین الکترود تنگستن و قطعه کار برقرار میشود و فضای قوس و الکترود سرخ شده و حوضچه مذاب فلز پایه ، بوسیله Inert Gas یا گاز خنثی در مقابل عوامل اتمسفریک خصوصا ترکیب با اکسیژن محافظت میشوند . چرا که گاز خنثی با هیچیک از عناصر میل ترکیبی ندارد و به محض جاری شدن ، اکسیژن و هوای موجود در منطقه جوش را به کنار می راند . چون این گاز از اطراف الکترود تنگستن و از داخل تورچ عبور میکند ، تا حدی نیز در خنک کردن تنگستن و تورچ موثر است .

گاز خنثی اکثرا آرگون است ولی گازهای هلیوم و نیتروژن نیز در بعضی موارد بسته به نوع کار مورد مصرف قرار میگیرند . در صورت نیاز به فلز پرکننده و یا Filer metal میتوان سیم یاWire Soildفلزی را توسط دست و یا ماشین به حوضچه مذاب هدایت کرد بدون اینکه جریان برق از سیم عبور کند . در صورتیکهSolid Wire در طولهای کوتاه و مستقیم ، مثلا یک متری بریده شود به آن Filer Rod گفته میشودکه معمولا در جوشکاریهای Manualیا دستی با سیستم TIG یا اکسی استیلن استفاده گردیده و یا بعنوان مغزی کاربرد دارد . این روش جوشکاری به شکل دستی ، ماشینی و یا اتوماتیک قابل اجرا است .

فهرست مطالب

تاریخچه استفاده از دستگاه های جوشکاری TIG و موارد استفاده از آنها1

1-3- مقدمه1

3-3- موارد استفاده از جوشکاری TIG6

4-3- مزایا و معایب استفاده از جوشکاری TIG7

اساس کار دستگاه جوشکاری TIG و اجزاء تشکیل دهنده آن8

2-4- تجهیزات مورد نیاز برای جوشکاری TIG9

1-2-4- منبع گاز9

2-2-4- منبع تغذیه13

3-2-4- تفنگ جوشکاری (تورچ Torch)14

3-4- خاصیت پاک کنندگی قوس19

4-4- ایجاد قوس و نگهداری آن21

5-4- سیستم های خنک کننده تورچ24

سیستم های کنترل دستگاه جوشکاری TIG26

1-5- مقدمه27

2-5- جریان گاز27

3-5- کنترل سیستم خنک کننده آب :31

1-3-5- کنترل وجود جریان آب32

2-3-5- کنترل درجه حرارت آب برگشتی32

3-3-5- کنترل زمان جریان آب بعد از خاموش شدن قوس33

4-5- شروع قوس و پایداری آن33

1-4-5- روش های روشن کردن قوس36

1-1-4-5- روش تماس36

2-1-4-5- شروع قوس توسط روش فرکانس بالا38

2-4-5- نگهداری قوس40

1-2-4-5- نگهداری قوس توسط واحد جرقه زدن41

فرکانس بالا (High-Frequeney Spark unit)41

2-2-4-5- نگهداری قوس توسط روش تزریق مداوم جریان43

3-2-4-5- نگهداری قوس توسط روش تزریق موج کنترل شده44

5-5- کنترل نوع جریان و مقدار آن46

1-5-5- جریان مستقیم الکترود منفی (DCEN)46

2-5-5- جریان مستقیم الکترود مثبت (DCEP)46

3-5-5- جریان متناوب a.c47

4-5-5- جریان متناوب نامتقارن48

5-5-5- جریان پالسی50

2-5-5-5- موارد استفاده از Pulsed-TIG63

منابع:64

پیشرفت ، ایمنی و هدف در صنعت جوشکاری

          س 
            بازدید : 128
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

پیشرفت ، ایمنی و هدف در صنعت جوشکاری

جوش آرگون
بازرسی جوش
صنعت جوشکاری
انواع جوشکاری
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	pdf
حجم فایل	493 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	41

پیشرفت ، ایمنی و هدف در صنعت جوشکاری

مفهوم جوشکاری

جوشکاری (Welding) فرآیندی صنعتی است که در آن دو ماده (فلزی یا غیر فلزی) را به یکدیگر به روش ذوبی، غیر ذوبی، با فشار یا بدون فشار به وسیله ی ماده ی واسط (پر کننده) یا بدون ماده ی واسط جوش می دهند تا یک اتصال ایجاد شود. در واقع در فرآیند جوشکاری دو یا چند قطعه به هم متصل می شوند و یک عضو پیوسته را تشکیل می دهند.جوشکاری بر روی طیف وسیعی از فلزات از جمله فولاد، مس، آلومینیوم، برنج و بسیاری دیگر از آلیاژها انجام می شود. مهندسین و جوشکاران با روش های مختلف جوشکاری و با استفاده از طیف گسترده مواد می توانند اتصال ها را با ضخامت، اندازه و شکل مورد نظر اجرا کنند.

جوش ها همانند بست های مکانیکی عمل می کنند و در اتصالات سازه ها جهت انتقال نیرو و انتقال تنش ها از یک عضو سازه به عضو های دیگر استفاده می شوند.برای ایجاد یک اتصال قوی اغلب از روش ذوب قطعه با مواد واسط (پر کننده) استفاده می شود که به شکل یک حوضچه از مواد مذاب (حوضچه مذاب) می باشد، که پس از انجماد اتصال ایجاد می شود.

کلمات کلیدی:

جوش آرگون

بازرسی جوش

صنعت جوشکاری

جوشکاری حالت جامد

در این سری از فرآیند های جوشکاری، هیچ لزومی ندارد که قطعه ذوب شود بلکه فقط می بایست پیوند متالورژیکی بین اجزاء برقرار شود. در حین اتصال درجه حرارت از نقطه ذوب فلزات تجاوز نکرده و هیچگونه آلیاژ پرکن ذوب شونده ( نظیر فرآیند های لحیم گرم و سرد ) بکار گرفته نمی شود. البته این بدان معنا نیست که در حین این فرآیندها هیچ گونه مذابی تشکیل نمی شود، بلکه فاز مذاب مثل یک روانکار عمل می کند. در این فرآیندها برای دستیابی به اتصال با کیفیت بالا بین فلزات اعم از همجنس و غیر همجنس، یا از تغییر فرم و یا از نفوذ و تغییر فرم کمک گرفته می شود.

مزیت جوشکاری حالت جامد

1. هنگامی که حین جوشکاری فلز ذوب می شود، به دلیل انجماد سریع، ساختارهای غیر تعادلی پس از اتصال بوجود می آید. در واقع به دلیل تنش های باقیمانده، ساختار به ترک خوردن حساس می شود. لذا برای اصلاح ساختار باید عملیات حرارتی روی قطعات صورت بگیرد. در جوشکاری حالت جامد، ساختار غیر تعادلی تشکیل نمی شود.

2. وقتی فلز ذوب می شود، میزان انحلال گاز در آن بسیار بالاست. در فرآیندهای ذوبی، سطح مذاب با محیط اطراف کاملاً مواجه شده و امکان جذب گاز وجود دارد. این گازها، میزان حلالیت در جامد را حین انجماد پایین آورده و مذاب یک حالت فوق اشباع پیدا می کند. خروج این گازهای حل شده از بالک جامد قطعه بسیار مشکل و تقریباً غیر ممکن است. گاز هیدروژن بدترین حالت را ایجاد می کند. زیرا به صورت یک ذره پروتون که تحرک آن بسیار بالاست، در مذاب حل می شود. هیدروژن باعث ایجاد ترک سرد یا ترک تأخیری می گردد. در جوشکاری حالت جامد به دلیل عدم وجود مذاب این مشکل نیز دیده نمی شود.

3. در حین جوشکاری انبساط های غیر یکنواخت و در هنگام انجماد انقباض های غیر یکنواخت ایجاد می شود که همراه با ایجاد تنش های کششی می باشد که مستعد ایجاد ترک هستند. لذا در جوشکاری حالت جامد، نوع تنش های باقیمانده در فصل مشترک، تنش های فشاری می باشد که امکان گسترش ترک را از بین می برد.

پروژه انتقال حرارت

          س 
            بازدید : 195
          جمعه 14 آبان 1395
           نظرات (0)
        

پروژه انتقال حرارت

دراین پروژه فرض براین است که ما بعنوان یک کارآموز در مرکز کنترل واقع در آستین انجام وظیفه می کنیمقرار است یک سفینه NASAعملیات بدون سرنشین به سمت خارج از سیستم خورشیدی هدایت شود

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	161 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	15

پروژه انتقال حرارت

توصیف کلی پروژه:

دراین پروژه فرض براین است که ما بعنوان یک کارآموز در مرکز کنترل واقع در آستین انجام وظیفه می کنیم.قرار است یک سفینه NASAعملیات بدون سرنشین به سمت خارج از سیستم خورشیدی هدایت شود.وظیفه ما کمک به مهندسینی است که این ماموریت را برعهده گرفته اند.به طور ناگهانی یک پیام اضطراری از سفینه دریافت می شود.این پیام نشان می دهد که گرمکن داخل سفینه خاموش شده است.در صورتیکه دمای داخل سفینه به کمتر از صفر درجه سانتی گراد کاهش یابد بسیاری از تجهیزات داخل سفینه از کارخواهند افتاد.کل عملیات فعال سازی مجدد گرمکن می تواند در مدت زمان 15 دقیقه بعد از دریافت پیام اضطراری آماده و ارسال شود.کار ما در پروژه این است که مشخص کنیم آیا در این مدت زمان دمای سفینه بالای صفر

درجه خواهد ماند یا خیر؟

جزئیات مربوط به پروژه:

در مرکز کنترل حضور داریمFremontمابا رئیس مرکز برای دنبال کردن سفر سفینه فضایی بدون سرنشین است که قصد دارد از سیستم خورشیدیFremoont خارج شود.در حال حاضر سفینه نزدیک کیوان (زحل)به فاصله 9 ^10*1.18 کیلومتر از زمین می باشد و کارش را به طور نورمال انجام می دهد که یک دفعه مونیتور شروع به کشیدن آژیر می کند که نشان می دهد مشکلی در سیستم گرمایش بوجود آمده است.در واقع هوای داخل سفینه بدون روشن بودن گرمکن در حال چرخش می باشد.

ما با حیرت می پرسیم که چرا گرمکن خاموش شده است و اینکه آیا مشکل اساسی بوجود آمده است.خانم لنا که رئیس مرکز است بر اساس تجربه قبلی جواب می دهد که به احتمال خیلی زیاد مشکل مربوط به از کار افتادن سنسور کنترل دما است و نباید مشکلی برای گرمکن به وجود آمده باشد.از نظر رئیس مرکز کنترل این یک مشکل اساسی تلقی می شود. خانم لنا برای خارج کردن سنسور از مدار شروع به برنامه نویسی می کند.

در نظر ایشان این کار 15 دقیقه به طول خواهد انجامید تا دستورات لازم برای فرستادن به سفینه آماده شوند.این مدت زمان به نظر ما کوتاه به نظر می رسد و با در نظر گرفتن عایق بندی بسیار خوب سفینه،این طور فکر می کنید نباید حرارت زیادی از سفینه دفع شود.خانم لنا با حیرت به شما نگاه می کند و این سوال را بیان میدارد که به نظر شما این ایراد کی در سفینه رخ داده است. شما با تعجب جواب می دهید که فقط چند دقیقه قبل صدای آژیر خطر را شنیده اید.در این حین متوجه می شوید که سفینه در فاصله بسیار دوری از زمین قرار دارد و1ساعت و 30 دقیقه طول کشیده تا این پیام به زمین برسد. علاوه بر این 1 ساعت و 30 دقیقه نیز لازم است تا پیام مناسب از زمین به سفینه برسد. ما به این ترتیب متوجه عمق مشکل می شویم .وظیفه ما در اینجا این است که محاسبه کنیم چه مدت زمانی طول خواهد کشید تا دمای داخلی سفینه به صفر درجه کاهش پیدا کند؟ایشان از ما می خواهد که در طول مدت خاموش بودن گرمکن پروفیل دمای داخل را بر حسب زمان رسم کنیم.

فهرست مطالب

انتقال حرارت1

توصیف کلی پروژه:2

جزئیات مربوط به پروژه:3

روش حل مسئله:5

معادله برای گره صفر :(جدار داخلی دیواره سفینه)7

معادله برای گره 10 :(جدار خارجی سفینه)8

نتیجه:14

مرجع:15

ابزار های برشی با لایه مقاوم در برابر فرسایش و روش های مشابه سازی آن ها

          س 
            بازدید : 100
          پنجشنبه 13 آبان 1395
           نظرات (0)
        

ابزار های برشی با لایه مقاوم در برابر فرسایش و روش های مشابه سازی آن ها

هدف مقاله فعلی ایجاد ابزار های برشی برای ماشین کاری فلزات، مشتمل بر یک لایه ی فرعی و یک لایه ی پوششی مقاوم و نسوز است که دارای یک ساختار چند لایه ای از لایه های کاربید و نیترید های جایگزین یا ترکیبات وابسته به آن است، که در آن حداقل نوعی ایزوله سازی الکتریکی اعمال شده است

فرسایش
ابزار های برشی
ماشین کاری فلزات
روش های مشابه سازی
سیستم همکاری در فروش فایل
همکاری در فروش فایل
فروش فایل
fileina
فروشگاه ساز فایل
فروشگاه فایل
خرید مقاله و تحقیق مکانیک
دانلود مقاله و تحقیق مکانیک

دسته بندی	مکانیک
فرمت فایل	doc
حجم فایل	410 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	22

ابزار های برشی با لایه مقاوم در برابر فرسایش و روش های مشابه سازی آن ها

چکیده :

پروژه فعلی در ارتباط با ابزار های برشی مشتمل بر یک لایه ی فرعی، یک پوشش مقاوم در برابر فرسایش است که لایه مقاوم پوششی از یک یا چند لایه از ترکیبات مقاوم و نسوز تشکیل شده است که در آن حداقل یک لایه مشتمل بر ساختار لامینار چند لایه ای است که لایه های جایگزین آن لایه های Mx و Lx هستند که کربید ها و نیترید ها با عناصر M و L می باشند که از گروه های شامل Ti , Nb , Hf , V , Ta , Mo , Zr , Cr , Al , Si , W و ترکیبات وابسته به آن انتخاب شده اند، که در آن ها توالی ضخامت هر کدام از لایه های مجزا در این ساختار های چند لایه ای بزرگ تر از 0.5μm و کوچکتر از 20μm است، که با روش PVD رسوب کرده است، که در آن حدقل Mx یا Lx از لحاظ الکتریکی ایزوله شده اند، و از روش های ساختن مانند ابزار های برشی استفاده می کنند.