| استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها
پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها
|
 |
| دسته بندی | برق، الکترونیک، مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 140 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 98 |
پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی الكترونیك با عنوان استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها
مقدمه
طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.
در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ در سال1970، ماكی و وندویچ در سال1974، بارنت در سال1975، گورشیانكار و رامر در سال1976، مونرو در سال 1976، ونهام در سال1979، فلام در سال1980، وارگا 1981، فاهمی و اوریلی در سال1982، كاوتسكی و نیكلوس در1983،1984 و آمین و الابدال در سال1988، كرباسی و بل در1993 اشاره كرد.
در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.
در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.
فهرست
(1-1) مقدمه1
(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم:4
(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم:4
(2-2-1) بیان مسأله:5
(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم9
(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای ویژه مقاوم10
(4-4-2-1) قضیه:13
(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم13
(1-5-2-1) قضیه:14
(1-5-2-1) قضیه:15
(2-5-2-1) قضیه:16
(6-2-1) مقاومت بهینه18
(1-6-2-1) قضیه:19
(7-2-1) معیارهای مقاومت20
(1-3-1) مراحل پایه ای25
(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم27
(1-2-3-1) الگوریتم اول:27
(2-2-3-1) الگوریتم دوم28
(3-3-1) مثالها و كاربرد30
(1-2) مقدمه33
(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی38
(1-2-2) تعریف:38
(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی44
(13-2-2) موتور استنتاج فازی48
(15-2-2) فازی سازها 49
(16-2-2)غیرفازی سازها50
(17-2-2) نتیجه گیری :51
(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D)51
(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی51
(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN 54
(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون57
(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا58
(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی:61
(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی63
(1-6-2) مسأله:66
نتیجه گیری:67
(1-3) مقدمه69
بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه82
مرحله(A83
مرحله(D83
(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی85
دانلود طرح توجیهی مدرسـه غير انتـفاعي