پروژه رشته مکانیک و حمل و نقل با عنوان شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی
چكیده
در این پروژه نخست اجزا و عملكرد شیر ترمز اتوماتیك لكوموتیو مورد اشاره قرار می گیرد . سپس به معرفی روش جز به جز در شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی می پردازد. در این روش ابتدا المانهای اصلی به كمك نرم افزار Matlab ساخته شده ، سپس با اتصال آنها به یكدیگر ، كل مجموعه، شبیه سازی می گردد.علاوه بر این كاربرد ، این روش در شبیه سازی دینامیكی شیر ترمز اتوماتیك ( شش دنده) ، به عنوان فرمان دهنده سیستم ترمز قطار، مورد بررسی قرار می گیرد.
کلمات کلیدی:
تحلیل رفتار دینامیكی شیر
شیر ترمز اتوماتیك لكوموتیو
تشریح عملكرد سوپاپ ترمز
شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی
مقدمه :
این گزارش به تشریح عملكرد سوپاپ ترمز اتوماتیك به منظور شبیه سازی و تحلیل رفتار دینامیكی شیر می پردازد . هدف اصلی از تحلیل ، تعیین فشار دبی خروجی از شیر پر بر حسب زمان در وضعیتهای تلف كاری آن می باشد . بدین منظور لازم است تا ابتدا تشریح دقیقی از عملكرد و وضعیت سیستم ارائه گردد ، تا بر پایه آن بتوان مقادیر ورودی و خروجی را به هم مرتبط نمود . لذا لازم است تا ابعاد و اندازه های شیر اعم از اندازه مقاطع و حجم ها ، و نیز سایر مشخصات شیر ، نظیر ثابت فنرهای تعیین گردد .
بر اساس آنچه ذكر شد در این گزارش ابتدا به بررسی مدار كلی شیر ترمز اتوماتیك و جایگاه این شیر در ارتباط با سایر اجزا ترمز می پردازیم . سپس مسیر و جریان هوا در ادامه شرحی بر عملكرد اجزا تشكیل دهنده ترمز اتوماتیك ارائه می گردد . در پایان ابعاد و اندازه های شیر ارائه می گردد .علاوه بر این ، ترجمه متن اصلی یر ترمز اتوماتیك ارائه شده از طرف كارخانه سازنده (شركت وابكو) ، ضمیمه گردیده است .
فهرست مطالب
مقدمه1
1 مروری بر نحوه عملكرد سیستم ترمز اتوماتیك 2
2 تحلیل حالتهای مختلف سوپاپ ترمز اتوماتیك4
2-1 حالت هواگیری( Release)4
2-2 بررسی حالت ترمز در شش دنده (Service)10
2-3 حالت لغو ترمز جریمه (Supperession)14
2-4 حالت كاهش بیشتر فشار لوله اصلی (Over Reduction)15
2-5 حالت خنثی (Handle- Off)16
2-6 حالت ترمز اضطراری (Emergenc17
3 اجزا تشكیل دهنده شیر ترمز اتوماتیك19
3-1 شیر رله24
3-1-1 شر رله در حالت هواگیری24
3-1- 2 شیر رله در حالت تعدل24
3-1-3 شیر رله در حالت سرویس24
3-2 شیر رگلاتور25
3-2-1 شیر رگلاتور در وضعیت هواگیری29
3-2-2 شیر رگلاتور در وضعیت سرویس30
3-3 شیر قطع و وصل لولة اصلی ترمز 31
3-3-1 شیر قطع و وصل لوله اصلی در حالت باز33
3-3-2 شیر قطع و وصل در حالت بسته33
Locomotive Automatic Brake Valve
3-4 شیر تخلیه سریع34
3-4-1 شیر تخلیه سریع در حالت بسته36
3-3-2 شیر تخلیه سریع در حالت باز36
3-4-3 شیر اضطراری36
3-5-1 شیر اضطراری در حالت عدم تحریك36
3-4-3 شیر اضطراری در حالت تحریك37
3- 5 شیر لغو ترمز جریمه(Suppression)38
3-6-1 حالت تحریك38
3-4-2 حالت عدم تحریك40
3-4-2 عملكرد در وضعیت سرویس40
3-5 شیر خروسكی40
3-7-1 شیر خروسكی در حالت مسافری42
3-5-2 شیر خروسكی در حالت باری42
3-5-3 شیر خروسكی در حالت قطع44
4 اندازه گیری 45
4-1 حالتهای مختلف سوپاپ شش دنده و اندازه های مورد لزوم آنها45
4-1-1 حالت هواگیری45
4-1-2 حالت ترمز تدریجی در شش دنده49
4-1-3 اندازه گیری مورد لزوم در حالت ترمز تدریجی در شش دنده49
4-1-4 حالت آزاد سازی ترمز50
4-1-5 حالت لغو ترمز جریمه50
4-1-6 حالت كاهش بیشتر یا Over reduction51
4-1-7 خنثی52
4-1-8 حالت ترمز امرژنسی52
4-2 حالت هواگیری شش دنده53
4-2-2 حالت سرویس56
4-2-3 حالت لغو ترمز جریمه57
4-2-4 حالت اضطراری57
5 ضمیمه 1 ( ترجمه متن شركت سازنده)67
6 اصول شبیه سازی79
6-1 نیازها واهداف شبیه سازی80
6-2 بررسی روشهای ممكن جهت انجام پروژه81
6-2-1 مزایا و معایب86
6-3 تشریح اصول و مبانی روش استفاده شده88
6-3-1 مقاومت89
6-3-1-1 معادلات سیالاتی حاكم بر مقاومت90
6-3-1-2 اثبات فرمول93
6-3-1-3 حل معادله در برنامه سیمولینك95
6-3-1-4 حل معادلات مربوط به مقاومت98
6-3-2 مخزن101
6-4 حل یك مثال ساده104
6-4-1 فرضیات و تفسیر نتایج107
7 شبیه سازی شیر ترمز اتوماتیك. ...107
7-1 شیر رله108
7-1-1 محاسبات نیرو109
7-1-2 محاسبات نیوماتیكی111
7-2 شیر رگلاتور113
7-2-1 محاسبات نیرو113
7-2-2 محاسبات نیوماتیكی117
7-3 شیر قطع ووصل لوله اصلی121
7-4 شیر تخلیه سریع122
7-5 شیر اضطراری124
7-6 شیر لغو ترمز جریمه126
7-6-1 در حالت هواگیری127
7-6-2 در حالت سرویس127
7-6-3 در حالتهای لغو ترمز جریمه ، اضطراری و Handle Off128
7-7 شیر خروسكی 129