| طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
|
 |
| دسته بندی | برق، الکترونیک، مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 3467 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 155 |
پایان نامه و پروژه پایانی كارشناسی در رشته مهندسی برق – الكترونیك با عنوان طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت
چكیده :
توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.
این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود.
سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و بررسی این روش ها، یك روش جدید برای طراحی PSS ارائه می شود. در این روش مسئله طراحی پایدار كننده مقاوم به مسئله پایدار كردن مجموعه ای از مدلهای سیستم در نقاط كار مختلف تبدیل می شود. این مسئله نیز به یك مسئله استاندارد بهینه سازی تبدیل شده و با استفاده از روش های برنامه ریزی غیر خطی حل می گردد. سرانجام كارایی روش فوق در طراحی پایدار كننده های مقاوم برای یك سیستم قدرت چند ماشینه در دو مسئله مختلف (اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها) تحقیق شده و برتری آن بر روش كلاسیك به اثبات می رسد.
فهرست
چكیده :4
فصل اول6
1-1- پیشگفتار:6
1-2- رئوس مطالب :10
1-3- تاریخچه12
فصل دوم19
موضوع بخش های بعدی فصل نیز به قرار زیر است:21
2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت21
2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه22
شكل (2-1) سیستم تك ماشین شین بینهایت22
مدل ماشین سنكرون:23
معادله مكانیكی (نوسان):24
شكل (2-2) بلوك دیاگرام تابع انتقال برای مطالعه پدیدة نوسانات با فركانس كم26
2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS)27
مراحل طراحی PSS:28
محاسبه فركانس مود الكترومكانیكی:28
طراحی جبران كننده فاز:29
3- طراحی گین:30
4- طراحی بلوك reset :30
شكل (2-3) - بلوك دیاگرام PSS31
2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه:31
(شكل 2-4) بلوك دیاگرام ماشین سنكرون در یك سیستم قدرت چند ماشینه32
فصل سوم33
3-1-كنترل مقاوم :33
3-2- مسئله كنترل مقاوم:34
3-2-1- مدل سیستم:34
3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی:36
كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد.38
3-3- تاریخچه كنترل مقاوم:41
3-3-1- سیر پیشرفت تئوری:41
3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم:43
الف) شاخه مقادیر تكین:43
ب) شاخه :45
پ) شاخه Kharitonov :46
3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال [54]49
3-4-1- بیان صورت مسئله:49
3-4-2- تعاریف و مقدمات:50
شكل (3-1) بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده50
3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای60
قضیه (3-5):65
فصل چهارم72
4-1- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت :73
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick75
4-2-1- مدل سیستم:75
4-2-2- طرح یک مثال:77
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick79
4-2-2- بررسی نتایج:84
4-2-5- نقدی بر مقاله:85
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله:99
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه101
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی:101
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای:104
یک مسئله بهینه سازی در حالت کلی عبارت است از :110
4-5-4- نتیجه گیری:123
فصل پنجم128
5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله :128
5-2-1- تداخل PSSها :130
5-2-4-مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری:139
فصل ششم151
6-1- بیان نتایج :152
از دیگر مزایای PSSهای جدید155
دانلود طرح توجیهی مدرسـه غير انتـفاعي